Dex5-S 是宇树科技于 2026.9.21 发布的机器人灵巧手系统，单手具备 22 个自由度，整机尺寸与真实人手约为 1:1，官方起售价 3.99 万元。该产品由宇树科技（Unitree Robotics）推出，定位人形机器人与具身智能的末端执行部件，核心看点在于小尺寸与高灵巧性的平衡，产品同步提供标准版与 Pro 版两个型号，相关能力面向科研训练与作业场景交付。
核心要点
- 单手 22 个自由度，由 22 个电机全部直驱，支持反向驱动与双编码控制
- 整手重量约 620 克，外形尺寸 102×187×26 毫米，外壳采用铝合金材质
- 最大负载 2 公斤，持续作业负载 1 公斤，热管理可减少过热报警干扰
- 支持 15V–65V 宽电压供电，提供千兆网口、USB 与高速 485 通信方式
- 标准版与 Pro 版同步开售，Pro 版在双编码器基础上新增触觉感知
产品详情
驱动与结构
驱动结构上，Dex5-S 新增小拇指 roll 自由度，显著提升整手抓握灵巧性。关节电机内置冲击保护结构，遭遇极限外力冲击时可保护齿轮防止损坏，精密微型减速器则为动作精度提供保障，官方同时强调其超长弯曲寿命，以应对高频次训练与作业需求。
集成与控制
集成方案上，产品在千兆网配置下支持掌心相机直接连接灵巧手，无需外走线，简化整机部署。控制频率方面，T1s 以太网与 USB 最高 1000Hz，高速 485 为 50Hz，通信波特率 6Mbps，感知反馈覆盖关节模式、位置、速度、力矩、温度与电压电流等状态。
与竞品对比
从官方规格的对比来看，Dex5-S 标准版和 Pro 版的区别集中在触觉感知，其余核心指标保持一致，具体参数如下。
| 参数维度 | Dex5-S 标准版 | Dex5-S Pro |
|---|---|---|
| 总自由度 | 22（拇指5、食指中指无名指各4、小拇指5） | 22（拇指5、食指中指无名指各4、小拇指5） |
| 触觉感知 | 未配备 | 配备 |
| 最大负载 | 2 公斤 | 2 公斤 |
| 整手重量 | 620 克 | 620 克 |
| 控制频率 | T1s 以太网与 USB 最高 1000Hz | T1s 以太网与 USB 最高 1000Hz |
常见问题
问. Dex5-S 是什么产品？
Dex5-S 是宇树科技发布的机器人灵巧手系统，单手 22 个自由度，尺寸接近真实人手，用于人形机器人末端操作与具身智能训练。
问. 如何获取或采购 Dex5-S？
用户可通过宇树科技官网的采购与合作渠道咨询下单，产品随标准版与 Pro 版同步开售。
问. Dex5-S 和 Pro 版有什么区别？
两者核心参数一致，区别在于 Pro 版在双编码器基础上增加触觉感知能力，标准版未配备该功能。
问. Dex5-S 价格是多少？
Dex5-S 官方起售价为 3.99 万元，具体费用以宇树官方渠道报价为准。
Pro 版新增的触觉感知为精细操作与具身智能数据采集贡献了新的硬件基础。该灵巧手产品线最后更新于 2026 年 9 月，Dex5-S 为当前发布的最新型号，官方暂未公布详细更新日志，后续能力将随交付版本持续迭代。作为商用硬件产品，Dex5-S 未采用 MIT 或 Apache 协议开源，其规格参数与外观在量产阶段可能存在调整。
本文来源，IT之家《宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手，22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起》https://www.ithome.com/1/005/403.htm
