RoboFlywheel 是一套面向具身智能的开放数据基础设施系统，由阿里巴巴联合清华大学、上海交通大学于 2026.9.28 披露，在云栖大会期间发布。系统围绕数据生产、处理、验证与复用，提供仿真平台、数据集、数据配方、评测榜单四个开放方向。
核心要点
- 阿里联合清华上海交大发布，官网 roboflywheel.com 开放加入共建
- 四个开放方向覆盖仿真、数据、配方与评测闭环
- RoboFlywheel-Sim 一份描述同时跑 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis，数据放大 1000 倍
- 数据集提供真机与仿真数据开箱即训，评测榜单仿真真机双轨统一口径
产品详情
数据基础设施
RoboFlywheel 定位具身智能开放数据基础设施，目标是把训练周期压到最短，链路覆盖仿真、数据、配方、评测四个环节。
仿真平台提供原子资产库与跨引擎场景编排，数据配方支持自由拼装可复现的数据处理管线，数据集开放真机与仿真数据开箱即训。
四个开放方向
评测榜单以仿真与真机双轨统一口径，四个方向共同构成飞轮式数据闭环，合作方包括 Tsinghua University 与 Shanghai Jiao Tong University 团队，官网开放加入共建通道。
与竞品对比
对比 NVIDIA Isaac Sim 和通用机器人仿真方案的平台化程度，区别在于 RoboFlywheel 把数据配方与评测榜单纳入同一飞轮，可作为单一仿真引擎方案的替代。
| 维度 | NVIDIA Isaac Sim | RoboFlywheel |
|---|---|---|
| 覆盖环节 | 仿真为主 | 仿真数据配方评测全链路 |
| 跨引擎 | 自有引擎 | Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 同跑 |
| 数据闭环 | 需自行搭建 | 内置数据集与评测榜单 |
常见问题
问. RoboFlywheel 是什么
RoboFlywheel 是阿里巴巴联合清华、上海交大发布的具身智能开放数据基础设施，覆盖仿真、数据、配方与评测四个环节。
问. 如何使用其数据与仿真能力
可通过官网加入共建，使用仿真平台、数据集、数据配方与评测榜单，试跑 CLI 已开放。
问. 和 NVIDIA Isaac Sim 的区别是什么
对比 NVIDIA Isaac Sim 以仿真为主，RoboFlywheel 把数据配方与评测榜单纳入同一飞轮，覆盖全链路数据闭环。
问. 获取方式是免费吗
官网开放加入共建，获取免费，平台以开放共建形式推进，未附带 MIT 或 Apache 协议之外的商业授权。
最后更新 2026 年，RoboFlywheel 的更新日志随官网发布，社区贡献者可参与数据与评测共建。
本文来源，阿里技术《实现高质量数据闭环，RoboFlywheel驱动具身智能自衍进》https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4NTczNzg2OA%3D%3D&idx=2&mid=2247511604&sn=e86e3982aecd1e77775c6759f38c5a17
